В 1991 году на Северном флоте была сформирована команда АПРК К-141, возглавить команду доверили – капитану второго ранга Рожкову Виктору Николаевичу.
На ПО «Северное машиностроительное предприятии» город Северодвинск, в1990 году было запущенно производство атомной подводной лодки с крылатыми ракетами (АПРК) проекта 949А шифр «АНТЕЙ».
В мае 1994 года проект был успешно завершён и спущен на воду и в декабре 1994 года введён в эксплуатацию с командой общей численностью 118 человек.
В 1993 году Директивой Главнокомандующего ВМФ проекту 949А «АНТЕЙ» присвоено почётное наименование «КУРСК» в честь советского народа и подвига на Курской дуге во время Великой Отечественной войны.
В период 1995 по 2000 годы атомная подводная лодка «КУРСК» входила в состав Российского Северного флота.
За годы нахождения в составе Северной флотилии «КУРСК» принимал участие в походах в Атлантический океан и Средиземное море, выполнил пять тренировочно-учебных (условных) атак по реальным вражеским целям.
В день Военно-морского флота 30 июля 2000 года «КУРСК» участвовал в военно-морском параде в городе Североморске.
10 августа 2000 года в районе Баренцево моря в 175 километрах от Североморска, подводная лодка «КУРСК» на глубине более 100 метров потерпела крушение из-за взрыва торпеды в торпедном аппарате, что повлекло за собой детонацию остальных торпед, расположенных в первом отсеке лодки. Впоследствии детонации остальных торпед взрыв был эквивалентен взрыву 2-3 тонны (тротила) что повлекло к значительным повреждения и разрушениям подводной лодки. В результате катастрофы команда из 118 человек погибла.
По решению верховного главнокомандующего Путина В.В., 25 октября 2000 года началась операция по поиску и поднятию останков погибшей команды. В результате операции были найдены останки 115 тел погибших членов команды, а останки ещё трёх так и остались, не найдены.
26 июля 2009 года в День празднования военно-морского флота состоялось открытие памятника «МОРЯКАМ, ПОГИБШИМ В МИРНОЕ ВРЕМЯ», рубка потерпевшей трагическое крушение и унёсшей жизни более ста человек команды подводной лодки «КУРСК» стала составной частью мемориального комплекса.