На левой шестерни может стоять маховик, а справа просто несбалансированная масса на шестерне. Настроить так чтобы при поднятии энергия(то есть быстрей поднятие сделать) забиралась с маховика , а при падении маховик замедлял падение.
Если хорошо постараться то необязательно эти брать(можно с более резким переходом передаточного отношения). Просто мне Nautilus Gears попались вот и подумал о