Считается, что впервые штурвалы стали использоваться на голландских торговых судах – флейтах, первое из которых вышло в открытое море в 1595 году, а сконструировал его мастер-корабел Питер Янсзон Лиорн из городка Хорн. На самом деле эти данные вызывают большие сомнения, ибо первый зарегистрированный штурвал такого типа - это 1703 год. А вошли они в моду только в 1740-х.
До этого было управление через колдершток.
