Фотографии проекта под названием УАЗ Рюрик опубликованы на странице Ульяновского завода «ВКонтакте». Разработку модели начали ещё в 80-х годах прошлого века, однако проект так и не был завершён.
Базой для Рюрика планировалось сделать УАЗ-469, но основным отличием внедорожника должен был стать принципиально новый кузов. Авторы проекта Николай Котов и Александр Костиевич (известный также созданием автомобиля «Охта») намеревались строить его из стеклопластиковых панелей на основе сварного алюминиевого каркаса.
Первый ходовой прототип Рюрика был собран только в 1994 году. Ещё через четыре года внедорожник был разработан примерно на 80%, однако по ряду причин финансирование проекта прекратилось. Кроме того, завершению создания Рюрика помешала внезапная смерть главного автора. Николай Котов ушёл из жизни, когда ему не было 50 лет.
По данным ресурса «Уазбука», построенный прототип так и остался единственным. Кроме того, разработчики успели создать для Рюрика два или три кузова.
Ранее УАЗ демонстрировал облик возможного преемника классической «Буханки» (УАЗ-450) — эскизы проектов лёгкого грузовика вагонной компоновки и внедорожного микроавтобуса, для которых тоже предусматривался стеклопластиковый кузов. Агрегатную базу для перспективных моделей планировалось позаимствовать у тогдашних серийных УАЗов, но по ряду причин до конвейера новинки так и не добрались.