Не только Германия проявляла интерес к Африке, но и её «сестра» Австро-Венгрия. Хотя амбиции Дунайской монархии так и не вылились в создание собственной колониальной империи, однако, австро-венгерская экспедиция Сэмюэля Телеки первой исследовала Восточно-Африканскую рифтовую долину и взошла на гору Килиманджаро раньше и своих северных соседей, и представителей остальных колониальных держав.
Граф Самуэль Телекки (1845 – 1916) родился в Трансильвании и происходил из знатного венгерского рода. Среди его предков был канцлер Трансильвании и основатель открытой в 1802 году в Марощвашархее (ныне Тыргу-Муреш в Румынии) одной из первых венгерских публичных библиотек Самуэль Телекки-старший.
О ранних годах Самуэля-младшего известно мало, он изучал естественные науки в университетах Гёттингена и Берлина. Получив большое наследство, занялся политической деятельностью, в 1881 году стал членом верхней палаты венгерского парламента.
Телеки был близким другом австрийского кронпринца Рудольфа, который и оказал венгерскому графу покровительство в подготовке экспедиции в Африку (а по некоторым данным и был её инициатором).
Как бы то ни было, в конце ноября 1886 года граф Сэмуэль в сопровождении морского офицера, картографа Людвига фон Хёнеля прибыл на Занзибар. В феврале 1887 г экспедиция числом около 300 человек двинулась вдоль реки Руву (Пангани) и обошла горы Усамбара, где в первые дни похода дезертировали несколько носильщиков. Среди беглецов оказался человек, прихвативший с собой карты местности: теперь путешественникам приходилось полагаться на проводников и собственные навыки.
К июню того же года г Телекки достиг юго-восточного подножья Килиманджаро и совершил первое в европейской истории восхождение к снеговой линии высочайшей горы Африки (около 5000 м), но покорить вершину (5895 м) так и не удалось. Обойдя горный массив с восточной стороны, Хёнель и Телеки достигли холмов Ногонго. Далее их путь лежал через владения племени Кикуйю к горе Кения, где экспедиции пришлось выдержать несколько стычек с аборигенами.
Восхождение на «второй пик Африки» состоялось в начале октября 1887 г: Телеки и фон Хёнелю удалось достичь высоты 4350 м с южной стороны горы.
При дальнейшем движении на север австро-венгерскими путешественниками было открыто доселе неизвестное европейцам озеро Рудольф (Туркана), названное в честь австрийского кронпринца, а на южном его берегу расположился вулкан Телеки.
Известно, что у Телеки и фон Хёнеля так же были планы продвинуться и в Эфиопию, однако, от них было решено отказаться ввиду слабого знакомства с местностью и затянутости похода. В конце концов 24 октября 1888 года отряд Телеки прибыл в Момбасу и отправился обратно на родину.
По итогам двухлетней экспедиции были не только устранены «белые пятна» на карте Восточной Африки, но и составлены этнографические описания 16 племён, собрана большая коллекция «туземных артефактов», а также открыты 76 новых видов растений. Посему неслучайно, что граф Телеки был принят в ряд научных обществ и избран почётным членом Венгерской академии наук, после чего сконцентрировался на управлении родовыми владениями, политической и научной деятельности.
Но спокойная старость не устраивала старого мадьяра: с началом Первой Мировой войны он вызвался добровольцем в гусарский полк, где ему отказали, вежливо намекнув на почтенный возраст (на 1914 год графу-путешественнику было около 68 лет). А спустя 2 года 10 марта 1916 года Самуэль Телеки-младший фон Сек умирает, не застав крушения империи Габсбургов.