Фридрихсбургские ворота - это единственный сохранившийся элемент крепости Фридрихсбург в Калининграде.
Крепость Фридрихсбург была основана в 1657 году по приказу великого курфюрста Фридриха Вильгельма. Эта крепость относилась к крепостям бастионного типа. Проектировал крепость придворный математик К. Оттера. Сохранившаяся часть, а именно ворота были построены по проекту Ф. А. Штюлера в 1852 году.
Ворота были повреждены во время Второй мировой Войны. После войны ворота были долгое время под угрозой сноса, однако в 1960 году постановлением Совета Министров РСФСР им был присвоен статус памятника архитектуры и градостроительства. Однако, восстановление было начато только в начале XXI века.
Реставрационные работы закончились в 2011 году и необычное по архитектуре строение, с башнями, гербом на фасаде, массивными железными воротами и мощеным двориком приобрело первозданный вид и открыло свои двери, как филиал музея Мирового океана.
Стоит отметить, что в 1697 году крепость посетил и изучал здесь бомбардирское дело Пётр I. После возвращения в Россию по приказу Петра на острове Котлин было построено несколько фортов (Крошлот, Цитадель и Александр-шанец), образцом для которых служила крепость Фридрихсбург.
