Вся процедура установки проводилась на последней версии распбиан, т.к. версия начала 2020 года выдавала ошибки в процессе установки. На последнюю версию всё встало без малейших проблем
sudo su -
apt-get update
apt-get install python3-matplotlib
apt-get install python3-scipy
pip3 install --upgrade pip
reboot
sudo pip3 install jupyter
Очистим от мусора после установки пакетов:
sudo apt-get clean
Настроим браузер и перезагрузимся
sudo update-alternatives --config x-www-browser
sudo reboot
Запуск jupyter
jupyter-notebook
Вот такой результат должен получиться
