2000 лет до Рождества Христова, в Индии и Месопотамии
Торговые путешествия существовали уже с начала цивилизации. В то время важным центром торговли между долиной Инда и Шумерской цивилизациями был порт Лотхал (Lothal).
600 г. до н.э., и позднее
Ранние формы досуга путешественников можно проследить еще в вавилонской и египетской империи. В Вавилоне для публики был открыт музей исторических древностей. Египтяне проводили много религиозных праздников, которые привлекали набожных и просто любопытных людей. Чужестранцы стекались в города, чтобы увидеть известные произведения искусства и здания.
В Индии, как и везде, цари для укрепления империй много путешествовали. Брахманы и простые люди путешествовали в религиозных целях. Тысячи брахманов и простые люди стекались в Сарнатх и Сравасти, чтобы быть удостоенными чудодейственной улыбкой Просветленного Будды.
500 до н.э., греческая цивилизация
Греческие туристы путешествовали к местам исцеления богов. В это время социум все больше стал получать удовольствие от занятия спортом. Афины стали важным местом для туристов, посещающих основные достопримечательности, такие как Парфенон. В крупных городах и морских портах, чтобы обеспечить потребности путешественников были устроены гостиницы. В них главным предлагаемым развлечением были куртизанки.
В это время зародились путевые заметки. Геродот был первым писателем путеводителей. Путеводители, появившиеся в четвертом веке описали Афины, Спарту и Трою. Появились дорожные указатели, которые стали подсказывать путешественникам места нахождения гостиниц.
Римская империя
При отсутствии границ между странами от Англии до Сирии, и с очисткой морей от пиратов римскими патрулями, условия путешествия резко улучшились. Первые хорошие дороги в сочетании с придорожными гостиницами (предшественники современных мотелей) способствовали росту путешествующих. Римляне ездили в Сицилию, Грецию, на Родос, в Трою и Египет. С 300 г. н.э. стали очень популярными поездки в Святую Землю. Римляне ввели свои путеводители, в которых были перечислены отели с символами для определения их качества.
Недалеко от Рима были построены богатые дачи, занятые главным образом в течение весеннего сезона. Вокруг Неаполитанского залива строятся модные курорты. Неаполь привлекает пенсионеров и интеллигенцию, в Кумы стекаются модники и эстеты, в то время как Байи притягивает простолюдинов, став местом известным своим хулиганством, пьянством и ночными песнопениями.
Путешествия и туризм никогда еще не достигали подобного статуса до этого.
Средневековье
В средние века путешествовать было трудно и опасно, независимо от того, путешествовали ли люди по торговым делам или из чувства долга.
Отправляясь в путешествие, искатели приключений стремились к славе и богатству. Европейцы пытались для торговых целей открыть морской путь в Индию и таким образом открыли Америку и частично исследовали Африку.
Путешествуя по миру, странствующие игроки и менестрели зарабатывали себе на жизнь. Миссионеры, святые, и т.д. путешествовали, чтобы распространить священное слово. Моголы положили в Индии начало путешествиям ради отдыха. Цари Моголов строили роскошные дворцы и разбивали прекрасные сады в местах исключительно живописных. Например, Джехангир путешествовал в Кашмир, пораженный его красотой. Регулярно совершали путешествия для создания империй и ради паломничества.
Гранд-тур
С начала семнадцатого века появился новый вид туризма, который был прямым следствием эпохи Возрождения. Во время правления Елизаветы I молодым людям, желающим стать юристами, предлагали отправиться на континент для получения соответствующего образования. Позднее стало обычным, чтобы молодой джентльмен для завершения своего образования отправлялся на три или более лет в "Гранд-Тур" в сопровождении гувернера. Во время якобы образовательного путешествия молодые люди получали удовольствие от жизни и культуры в Париже, Венеции или Флоренции.
К концу восемнадцатого века эта традиция стала отличительной особенностью дворянства. Постепенно путешествия ради удовольствия заменили образовательные путешествия. Наполеоновские войны заставили чуть ли не отказаться от путешествий примерно на 30 лет, что привело к частичной потери традиции Гранд-Туров.