Разработанная совместно исследователями, ортопедами, промышленными дизайнерами и пациентами, протезная рука под названием Hannes способна восстановить более 90% функциональности у людей с ампутациями верхних конечностей.
Ханнес-это антропоморфная поли артикулировала протезная система верхних конечностей, включающая руку и запястье, основными характеристиками которого являются мягкость и способность динамически приспосабливаться к форме предметов для захвата. Он уникально подобен человеческой руке и, будучи разработан непосредственно с пациентами, имеет непосредственное практическое применение.
Чтобы оценить эффективность и удобство использования Hannes, пилотные испытания на ампутированных были проведены в Centro Protesi Inail, и исследователи обнаружили, что после периода обучения менее одной недели пациенты могли автономно использовать Hannes для выполнения повседневной деятельности.
Протез представляет собой миоэлектрическую систему, которую можно носить весь день. И которая адаптируется к различным нарушениям функций верхних конечностей. Массив поверхностных электронографических датчиков, помещенных в специальное гнездо, обнаруживает активность остаточных мышц конечностей в нижней или верхней части руки, которые активно сокращаются Пользователем для выполнения нескольких движений. Кроме того, с помощью специально разработанного программного обеспечения и подключения Bluetooth можно настроить рабочие параметры руки, такие как точность и скорость движений, чтобы обеспечить наиболее оптимизированный опыт для каждого пользователя.
Рука Аннеса была испытана на прочность и надежность в условиях, имитирующих более одного года использования так называемым профессиональным пользователем, длящимся почти 500 000 жизненных циклов.Истинный интеллект Аннеса заключается в механическом дизайне, который совершенно уникален в своем секторе рынка, и он придает протезу универсальность и движение естественной руки.
Основной механизм руки-это механическая дифференциальная система, которая позволяет Аннесу адаптироваться к объекту захвата, используя только один двигатель. Это также значительно повышает производительность благодаря своей эффективности. Он также соответствует 50-му процентилю размера человеческой руки. Hannes поставляется в двух размерах, 7 3⁄4 и 81⁄4, для замены правой и левой руки, и подходит для женских и мужских предметов. Его вес составляет 450 граммов.
Пальцы могут сгибаться и располагаться естественным образом, даже в состоянии покоя. В частности, большой палец может быть ориентирован в трех положениях для воспроизведения широкого спектра захватов, включая тонкий захват для захвата небольших предметов, боковой захват для захвата тонких предметов и силовой захват, способный захватывать и перемещать даже тяжелые грузы. Общая хватка эффективна, устойчива к внешним условиям и естественна. Система также допускает пронацию и супинацию запястья поворотное движение ключа, позволяя захватывать в различных ориентациях, не полагаясь на вредную компенсацию пациента.
Аннес может выполнить полный закрытый захват менее чем за одну секунду и может приложить максимальное усилие захвата 150 Н, что значительно превосходит другие коммерческие и исследовательские партикулярные руки. Он имеет автономность в целый день стандартного использования (срок службы батареи один день: 12В блок питания для аккумулятора емкостью 1300 мА ч).
Исследователи провели эксперименты, чтобы проверить работоспособность Аннеса и сходство его хватательного поведения с человеческим, и продемонстрировали улучшенную производительность по сравнению с существующими исследовательскими и другими коммерческими устройствами.