Автомат Haenel MK 556 (Хэнель МК 556) создан на базе самозарядного карабина Haenel CR 223, и c 2018 года принимал участие в конкурсе Бундесвера (германской армии) на замену 5.56мм винтовки HK G36. Основными конкурентами автомата Haenel MK 556 в конкурсе были автоматы HK 416 и HK 433 известной немецкой фирмы Хеклер-Кох. В сентябре 2020 года стало известно, что бундесвер выбрал именно автомат Haenel MK 556, и планирует в последующие годы закупить порядка 120 тысяч этих автоматов по общей цене около 250 миллионов Евро. Впрочем, окончательно вопрос принятия на вооружение нового автомата может затянуться до конца 2020 года, особенно если Хеклер-Кох попробует опротестовать решение. Новое официальное название автомата в германской армии пока неизвестно, а массовое поступление его в войска стоит ждать ориентировочно к 2022 году.
Компания C.G.Haenel из немецкого города Зуль является наследницей одноименной компании, существовавшей там же с 1840 по 1945 годы. Компания известна в частности тем, что с середины 1920х годов в ней работали братья Гуго и Ганс Шмайсер, и именно там был создан первый массовый автомат под промежуточный патрон – знаменитый «Штурмгевер» Stg.44. В послевоенный период Зуль оказался в ГДР и на месте завода Хэнель располагался завод VEB Ernst Thalmann, в числе прочего выпускавший по советской лицензии автоматы Калашникова. В 2008 году оружейный завод C.G.Haenel возобновил свою работу с новыми владельцами, и сейчас он принадлежит компании Caracal International из Объединенных Арабских Эмиратов.
В основу автомата Haenel MK 556 положен самозарядный карабин Haenel CR 223, выпускаемый для гражданского и полицейского рынка и состоящий на вооружении полиции Гамбурга. Этот карабин построен на платформе AR-15 и отличается от американского прародителя главным образом газоотводным узлом с коротким ходом газового поршня и газовым регулятором, а также алюминиевым монолитным цевьем, снимаемым без помощи инструмента при неполной разборке для отступа к газовой камере и поршню. В остальном принципиальных отличий от системы AR-15 не имеется. В армейской комплектации автомат Хэнель имеет телескопический приклад по типу карабина М4. Длина ствола может варьироваться в диапазоне от 266 до 408 мм. Автомат комплектуется складными механическими прицельными приспособлениями с диоптрическим целиком и имеет планки Пикатинни для установки коллиматоров, оптики и ночных прицелов.