Arduino и Джойстик из Sensor Kit for Arduino

Для создания Arduino проекта нам понадобится:

• среда разработки ArduinoIDE;
• плата Arduino;
• Джойстик (из набора Sensor Kit for Arduino)
• RGB светодиод (из набора Sensor Kit for Arduino);
• монтажные провода - 9 шт.;
• резистор 10 кОм;
• плата для монтажа без пайки.

В данном проекте в качестве платы Arduino будем использовать Arduino UNO.

Рисунок 1 - Arduino UNO

RGB светодиод из набора Sensor Kit for Arduino. Отличительные особенности этого RGB светодиода в том, что на плате светодиода установлены резисторы на 1 кОм.

Рисунок 2 - RGB светодиод

Джойстик из набора Sensor Kit for Arduino.

Рисунок 3 - Джойстик

Схема подключения следующая:

Рисунок 4 - Схема подключения

Резистор в данной схеме играет роль подтягивающего к питанию, он равен 10 кОм.

Рисунок 5 - ArduinoUNO и Джойстик с RGB светодиодом

Запустим ArduinoIDE:

Рисунок 5 - ArduinoIDE

Вставим следующий код в ArduinoIDE и загрузим (комбинация клавиш Ctrl + U) его на плату (если у вас возникли ошибки при загрузке прочтите следующее):

// пин контакта VRX

int VRx = A0;

// пин контакта VRY

int VRy = A1;

// пин подключения кнопки

int button = 8;

// пины подключения RGB светодиода

int ledR = 11;

int ledG = 10;

int ledB = 9;

void setup () {

pinMode(VRx, INPUT);

pinMode(VRy, INPUT);

pinMode(button, INPUT);

pinMode(ledR, OUTPUT);

pinMode(ledG, OUTPUT);

pinMode(ledB, OUTPUT);

}

void loop () {

// Джойстик вверх

if(analogRead(VRx) == 1023){

// Красный

digitalWrite(ledR, HIGH); // ВКЛ

}

// Джойстик вниз

else if(analogRead(VRx) == 0){

// Зеленый

digitalWrite(ledG, HIGH); // ВКЛ

}

// Джойстик влево

else if(analogRead(VRy) == 0){

// Синий

digitalWrite(ledB, HIGH); // ВКЛ

}

// Джойстик вправо

else if(analogRead(VRy) == 1023){

// Белый

digitalWrite(ledR, HIGH); // ВКЛ

digitalWrite(ledG, HIGH); // ВКЛ

digitalWrite(ledB, HIGH); // ВКЛ

}

else{

digitalWrite(ledR, LOW); // ВЫКЛ

digitalWrite(ledG, LOW); // ВЫКЛ

digitalWrite(ledB, LOW); // ВЫКЛ

}

// Кнопка

if (digitalRead(button) == LOW){

digitalWrite(ledR, HIGH); // ВКЛ

delay(200);

digitalWrite(ledR, LOW); // ВЫКЛ

delay(200);

digitalWrite(ledG, HIGH); // ВКЛ

delay(200);

digitalWrite(ledG, LOW); // ВЫКЛ

delay(200);

digitalWrite(ledB, HIGH); // ВКЛ

delay(200);

digitalWrite(ledB, LOW); // ВЫКЛ

delay(200);

}

}

Результат:

• при ведении джойстика вверх — светодиод загорится красным;
• при ведении джойстика вниз — светодиод загорится зеленым;
• при ведении джойстика влево — светодиод загорится синим;
• при ведении джойстика вправо — светодиод загорится белым;
• при нажатии на кнопку джойстика — светодиод по очереди загорится красным, зеленым и синим.