Сарматия начала заменять собой Скифию, примерно в IV-III веках до нашей эры. Происходило это постепенно, и сарматы, пришедшие с Южного Урала, вначале освоили Придонье. Именно Придонье стало их операционной базой, которое позволило им захватить огромную территорию от Черного моря до казахстанского Семиречья.
Со II века до нашей эры сарматы все чаще упоминаются в различных источниках. То они выступают оппонентами в договорах малоазийских царей, то воюют с боспорскими греками.
Сарматы подчинили скифские племена и в античных источниках сарматы называются уже царским племенем.
С началом нашей эры сарматские племена все больше разделяются на европейских и азиатских. Так в "Географии" Клавдия Птолемея Сарматия уже делится на Европейскую и Азиатскую (за Волгой).
В то же время, наиболее подробная и ранняя информация о расселении сарматских племен в Европейской Сарматии содержится в «Географии» Страбона.
Сведения его, в основном, относятся ко II–I вв. до нашей эры. По данным Страбона и более поздним – Аппиана, степи между Танаисом и Борисфеном населяли роксоланы. Наряду с сарматскими языгами и роксоланами, на территории Северного Причерноморья, у Плиния Старшего, проживали, уже, видимо, продвинувшиеся в своем стремлении на запад, и азиатские аорсы. Здесь же фиксирует он алан, называя их вместе с роксоланами - монография М.Балабановой РАССЕЛЕНИЕ САРМАТСКИХ ПЛЕМЕН В ПЕРВЫЕ ВЕКА ДО НАШЕЙ ЭРЫ ПЕРВЫЕ ВЕКА НАШЕЙ ЭРЫ (ПО ДАННЫМ АНТИЧНЫХ ПИСЬМЕННЫХ ИСТОЧНИКОВ)
В I веке нашей эры на территорию Европейской Сарматии стали проникать "гастарбайтеры" из Азиатской Сарматии (или Кангюя) - Аланы.
Европейские сарматы встретили своих азиатских родственников радушно. Причиной этого была необходимость противостояния экспансии германцев, римлян и других народов Евразии на сарматские территории. Боевое братство азиатских и европейских сармат крепло и они после установления мирных отношений с римлянами стали вместе наниматься на службу в римские легионы.
Но несмотря на то, что аланские и сарматские воины вместе воевали, их народы не смешивались. И сами сарматы с аланами, и античные источники четко отделяли эти два, хоть и родственных, но разных народа.
При этом разница между аланами и сарматами была скорее всего связана с различной этнической составляющей. Аланы были восточно-иранским этносом, который инкорпорировал в себя сармат. А европейские сарматы наоборот сами инкорпорировали в себя местные скифские и германские племена.
Одним из интереснейших моментов этнического разделения сармат являются Савроматы. Их называли копейщиками, хотя большинство сармат, да и алан воевали с помощью луков и мечей. Копья использовались редко и только как метательной оружие.
Савроматов и сарматов часто отождествляют между собой. Но при этом с оговоркой, что савроматы это те же сарматы, но только по гречески. То есть, именно греки, сведующие в копейщиках заметили у савроматов навыки копейного боя.
Без конкретных фактов судить тяжело, но скорее всего савроматы были не племенем, а определенным родом войск. Наподобие греческих гоплитов. Возможно, это даже были пешие войска. Но это только предположение.
Владычество сармат в причерноморских степях закончилось в IV веке, когда усилился Гунский союз. Европейские сарматы были вовлечены в походы гуннов, а аланы ушли в предгорья Северного Кавказа, где они смогли продолжить свой исторический путь. А сарматы как народ полностью растворился в котле Великого переселения народов раннего Средневековья.