Памятник Марине Цветаевой был установлен в Тарусе накануне ее дня рождения. Архитектором монумента выступил Борис Мессерер, а скульптором – Владимир Соскиев. Рядом с изображением фигуры поэтессы на берегу Оки растет дерево красной рябины, о которой Цветаева писала в своих стихах. Эта рябина для нее являлась символом родины.
Идея создания памятника поэтессе принадлежала Борису Мессереру. Он сам считает себя патриотом Тарусы, жил здесь с довоенных времен и сегодня помогает городу оставаться благодарным памяти тех, кто сделал его уникальным духовным центром. Художник уверен, что образ Марины Цветаевой витает над городом, и жители города должны преклоняться перед ее гением и ее трагической и великой судьбой.
Марина Цветаева была в Тарусе последний раз в 1939 году.
В октябре 1988 года в Тарусе открыли цветаевский камень. Поэтесса высказала об этом свое желание в 1934 году в Париже. Она говорила о том, что хотела бы, чтобы на одном из холмов был установлен камень с тарусской каменоломни. И он был установлен. На нем памятная надпись: «Здесь хотела бы лежать Марина Цветаева». В 1992 году открыли дом-музей поэтессы. После этого в городе был установлен памятник, выполненный Владимиром Соскиевым. Скульптор знал дочь Цветаевой, Ариадну, она прекрасно читала стихи матери.
Скульптора для памятника Цветаевой выбирал сам Борис Мессерер. Мессереру очень понравилась тонкость работ мастера. По мнению архитектора памятника – скульптурный образ поэтессы представляет собой некую сумму черт Марины Ивановны. Кто-то говорил, что скульптура похожа на пророка, кому-то она напомнила рыцаря под Карловым Мостом. Памятник, стоящий над водой, выглядит очень красиво.
До появления памятника это место было в довольно убогом состоянии, но тем не менее, в нем было нечто замечательное, что заставило авторов монумента выбрать именно его для установки памятника. Они долго боролись за получение этого места.
На открытии памятника звучали стихи М. Цветаевой. Их читали артисты и поэты, в том числе, и Белла Ахмадуллина.