Большинство людей убеждены, что ПТУР и ПЗРК - это оружие изобретенное во время Холодной войны, однако это совсем не так. Первые образцы были испытаны немцами и даже использовались в боевых действиях во время Второй Мировой войны.
Еще в 1941 году фирма БМВ предлагала своим военным разработать управляемые противотанковые ракеты, весь проект оценивался в 800 тысяч рейхсмарок, что совсем недорого. Для сравнения, постройка одного "Тигра" стоила 300 тысяч, "Пантеры" 150 тысяч.
В 1943 году фирма "Руфшталь" придумала проект переделки своей ракеты воздух-воздух "Роткэпхен X-4", в противотанковую "Роткэпхен X-7" (X-7 Rotkäppchen "Красная шапочка"). Вес 9 килограмм, дальность поражения цели 1200 метров, скорость полета 100 м/с, управление джойстиком по проводам.
Всего было выпущено порядка 300 ракет X-7.