Замок Кастелло Урсино, расположенный в Катании, был построен между 1239 и 1250 годами по приказу императора Священной Римской империи и короля Сицилии Фридриха II. В то время он считался неприступным. В 1295 году в этом замке был заключен Хайме II, король Арагона, который был смещен парламентом во время Сицилийской вечерни – народного восстания. В следующем году его захватил Роберт Анжуйский, однако вскоре замок опять перешел во владение рода Арагон.
Позднее Кастелло Урсино служил резиденцией для королей Федериго III, Педро II, Луи Дитя, Федериго IV и королевы Марии. Последняя, дочь короля Федериго III, в 1379 году была похищена из замка Гульельмо Раймондо Монкадой, который хотел помешать браку Марии с Джаном Галеаццо Висконти. Здесь же держал свой двор король Сицилии Мартин I, супруг Марии.
После того, как столица Королевства обеих Сицилий была перемещена из Катании в Палермо, а также после повсеместного распространения огнестрельного оружия, Кастелло Урсино утратил свое военное предназначение и стал использоваться в качестве тюрьмы. Это одно из немногих зданий, уцелевших во время разрушительного землетрясения 1693 года.
Замок имеет форму прямоугольника с массивными башнями на каждом из углов и внутренним двором под открытым небом. Когда замок был построен, он стоял на утесе, обращенном к Ионическому морю, однако сегодня в результате извержений Этны и многочисленных землетрясений от побережья его отделяет целый километр. Ров, когда-то окружавший замок, также был засыпан вулканической лавой. Нынешнее расположение Кастелло Урсино среди улиц и магазинов на типичной городской площади иногда ввозит туристов в замешательство.
С 1934 года в замке размещается Городской музей Катании и местная художественная галерея. Внутри можно увидеть предметы и произведения искусства, которые всегда украшали замок, а также привезенные из других мест города. Экспонаты музея датируются от античности вплоть до наших дней, представляя всю историю Сицилии. В 2009 году здесь были завершены масштабные реставрационные работы.