Ещё со времён древних славян повелось правило обозначать территорию своих городов, владений, чтобы разграничить территорию свою от территорий соседних государств, княжеств. Обозначали их по разному, начиная от выкопанных рвов, оставлением каких-либо бытовых предметов, установкой различных знаков или сооружений.
Пограничный знак России как таковой ведёт свою историю с 18 века и вплоть до образования СССР был трёхцветным (так называемым Романовским).
В последствии первое десятилетие Советского Союза использовались видоизменённые пограничные знаки "екатерининские".
В последствии был принят новый стандарт пограничных знаков.
Раскраска пограничных столбов СССР согласно "Техническое описание и правила установки пограничных столбов СССР" от 25 сентября 1939 года даёт следующее определение:
1) Пять красных полос, то есть цвет Государственного флага Советского Союза, обозначают дружелюбное отношение СССР по отношению к странам пяти континентов.
2) Четыре полосы зелёного цвета символизируют неприкосновенность на севере, юге, востоке и западе государственной границы, суверенность и нерушимость которой обеспечивают пограничные войска.
Хотя бытует много версий, что означают эти цвета. Дополнительная версия говорит, что зелёный означает - первые четыре пограничных округа.