Готический храм святых Петра и Павла, расположенный в центре кошицкого района Барка, был возведен в XIV столетии, а в последующие века постоянно обновлялся.
Согласно письменным источникам, этот однонефный храм поставил эгерский епископ Андрей в 1297 году. На строительство костела шел камень Инока, сына Элиаса из Барки. Уже в 1303 году эта церковь упоминается как храм, освященный именем святого Андрея апостола.
Средневековое строение, кроме одного нефа, имело полигональный пресвитерий, ризницу с северной стороны и пристроенную к западному фасаду башню. К его возведению были привлечены мастера, работавшие на строительстве собора святой Елизаветы, поэтому отделка этого сельского храма отличалась пышными деталями.
Оригинальная готическая башня в конце XIX века была реконструирована в неоготическом стиле. Храм простоял без существенных изменений до 30-х годов XX века, пока его не перестроили. Причем процесс видоизменения храма проходил в два этапа – в 1934 и 1944 годах. В результате этих реконструкций перпендикулярно имеющемуся нефу был построен новый храм, ориентированный по оси север-юг. Таким образом, новое строение пересекает старое. Пресвитерий предыдущего костела преобразовали в боковую часовню. Каким-то чудом там уцелели три старинных окна с позднеготическим каменным кружевом. На северной стороне ризницы можно увидеть своды, датированные XV веком. Интерьер храма был обновлен в XIX столетии.
В 1964 году состоялась еще одна реконструкция костела святых Петра и Павла.