В южной части Большой Рыночной площади Шидловца, в сквере Рыночном, находится памятник одному из величайших польских политиков, знаменитому народному герою Тадеушу Костюшко. Это старейший памятник города, который стоит на том же самом месте, где его установили в 1923 году. Тадеуш Костюшко изображен в движении, скульптор запечатлел его в тот момент, когда он указывал на что-то рукой. На высоком постаменте располагается информационная табличка в форме вытянутого креста, на которой имеется надпись: «Главе польского народа Тадеушу Костюшко. Щидловец, 1920 год». Дата была выбита не во время установки памятника, а сразу после его создания.
Решение украсить центральную площадь Шидловца памятником Костюшко было принято на заседании городского совета 24 ноября 1918 года. Такая идея объяснялась очень просто: недавно Польша получила независимость, поэтому было решено отметить всплеск патриотичности простых поляков созданием памятника национальному герою. Куратором возведения памятника был назначен чиновник Чеслав Антецкий. Памятник обошелся городу в 30 миллионов польских марок и был торжественно открыт в присутствии главы городского совета в 1923 году. Проект статуи выполнил варшавский архитектор А. Карчевский.
В 1995 году памятник Тадеушу Костюшко включили в реестр исторических объектов края. В 2001 его отреставрировали. В настоящее время около памятника обычно устраивают различные патриотические, государственные церемонии и проводят народные фестивали. Собираются у этого памятника на демонстрации и граждане, недовольные существующим порядком вещей.