Средневековый замок Алвора, который еще называют фортом Алвора, считается одним из самых значительных памятников военной архитектуры.
Первое здание на этом месте – карфагенский форт - было построено в 7 веке до н.э. Прямоугольной формы крепость была построена на вершине горы. Главные ворота крепости были построены гораздо позднее - в эпоху Ренессанса и выходили на север. Вход в эти ворота охранялся башней.
В 436 году форт был захвачен карфагенским полководцем Ганнибалом, который переименовал форт в крепость под названием Портуш Аннибалис. Во времена дороманской колонизации Алвор был важным коммерческим и торговым центром благодаря тому, что имел доступ к морю. В 736 году населенный пункт был завоеван мусульманами, но продолжал играть роль важного торгового центра. В 1189 году король Португалии Санчо I освободил Алвор от мусульман, но в результате военных действий форт был разрушен. К сожалению, в 1191 году мавры опять оккупировали регион. В XIII веке Алвор был отвоеван у мусульман, и в 1300 году крепость была восстановлена по приказу португальского короля Диниша.
В эпоху христианства Алвор был одним из главных населенных пунктов в Алгарве, а гарнизон, размещенный в небольшом здании форта квадратной формы, был всегда в боевой готовности. Функции форта здание выполняло приблизительно до XVII века. После португальской войны за независимость военные силы были переброшены в более крупные форты, расположенные вдоль побережья, и крепость осталась в запустении. На территории и за пределами стали строится здания.
В 1755 году крепость была разрушена в результате землетрясения. На сегодняшний день от крепости сохранились лишь некоторые фрагменты стен с бойницами и башня.