Городской музей Баден-Бадена, который был основан в 1892 году, расположился на Лихтентальской аллее неподалёку от музея Фридера Бурды. Постоянная экспозиция предлагает заглянуть в двухтысячелетнюю историю города: от римских истоков до современности. Коллекция музея представлена в нескольких залах на двух этажах здания.
В специальных павильонах находятся коллекции богемского стекла, исторической игрушки, можно изучить антикварные монеты и медали. Огромное собрание скульптур, начиная от древнейших времён и заканчивая работами современных скульпторов, выставлено в недавно возведённом стеклянном павильоне.
Помимо постоянной экспозиции, в музее представляются коллекции, рассказывающие о различных периодах истории и развитии Баден-Бадена. Особое внимание уделяется экспонатам и выставкам, которые иллюстрируют развитие города как популярного мирового курорта. Это предметы, освещающие историю освоения целебных источников, например, экспонаты времён возникновения терм. Наиболее полно представлена история 19 века, периода рассвета и громкой славы здравницы.
Шесть дней в неделю проводятся познавательные тематические экскурсии. Можно послушать о знаменитостях, которые посещали Баден- Баден или жили тут длительное время. Кроме исторических фактов, экскурсоводы расскажут множество легенд и преданий, раскрывающих тайны города. Любители древних рукописей смогут ознакомиться с музейными архивами.