Рядом с бывшим епископским дворцом, в котором сейчас находится Музей Франсишку Тавариша Проэнсы Младшего, раскинулся роскошный сад в стиле барокко.
Епископский сад, как его называют, считается одним из самых привлекательных мест в Каштелу-Бранку. Идея создания сада принадлежала первому епископу Каштелу-Бранку Жоао де Мендонса. Сад был разбит в XVIII веке, в нижней части сада есть портрет основателя сада, епископа Жоао де Мендонса. На территории сада находится много ухоженных цветочных клумб всевозможных форм, притягивает внимание стриженная живая изгородь и красивые фонтаны в стиле барокко. На территории так же есть водоемы. Однако более известен сад своими каменными скульптурами, среди которых есть апостолы, святые, ангелы, аллегорические фигуры. Так же из камня высечены животные. Есть интересная скульптурная композиция: львы, пристально всматривающиеся в свое отражение в бассейне. На территории есть лестница апостолов и лестница королей. Среди фигур-королей особенно выделяются три фигуры испанских королей, которые правили Португалией в XVI – XVII веках: они значительно уступают размерам остальным королям. Так же вдоль аллей стоят гранитные статуи, которые представляют четыре стороны света, известные в то время – Европа, Азия Африка и Индия. Привлекают внимание забавные фигуры-символы для каждого знака зодиака и статуи, изображающие месяцы и времена года. Сад имеет несколько так называемых уровней, которые соединяются лестницами.
Знаменитый Епископский сад был описан Жозе Сарамаго в его путевых заметках «Путешествие в Португалию».