Так как по Земле нам путешествовать запрещает пандемия, давайте рванем на Марс.
Как, может быть, вы знаете, космический аппарат InSight должен был исследовать недра планеты на глубине около 5 метров. Но Крот (Mole) смог прийти всего на 40см в глубину, а потом он вдруг стал вылезать наружу. Ему старались помочь, прижимая его ковшом.
Вот так ситуация выглядела на 394 сол работы (сол – это сутки на Марсе = 24часа 39 минут, в марсианском году 669,56 солов).
Лента электроснабжения Крота и с температурными датчиками слева.
В какие-то моменты Крот почти выпрыгивал из норки, куда его хотели заставить идти ученые.
Если присмотреться внимательно к снимкам
То видно область, где видно влияние вибрации от работы Крота (выделено желтым цветом) – видите, под влиянием вибрации, на поверхность вышли частицы определенного размера, а более мелкие или более крупные ушли вниз.
Видны также несколько слоев: пылеоборазный на самой поверхности, затем слой из камешков и дальше что-то однородное, похожее на песок. Смотрите по белой стрелке.
Вот этот грунт был достаточно рыхлым и очень слабые силы трения между Кротом и грунтом не позволяли Кроту двигаться дальше.
Хотя этого не было в программе, ковшом стали насыпать окружающий грунт в норку, чтобы увеличить силу трения.
Чтобы у Крота было от чего отталкиваться, его прижимали ковшом сверху.
Крот еще больше отклонился от вертикали и стало понятно, что глубины 5 метров он не достигнет даже теоретически. Обратите внимание, что от вибрации опять произошла сепарация грунта в ямке и грунт «провалился», то есть он был достаточно рыхлым.
Инженеры продолжали подсыпать грунт, а Крот не хотел уходить вниз и продолжал уходить от вертикали.
И, наконец, Крот полностью вошел в грунт, но не дальше. Он упирался в ковш, трамбовал грунт, который проседал
Его еще раз зарыли грунтом
Обратите внимание на ленту с термодатчиками. По ней можно ориентироваться на какую глубину ушел Крот. Видите на краю ленты видны темные квадратики (что-то очень похожее на фотопленку с перфорацией, как ее рисовали).
А это ситуация на сегодня, 641й сол: похороны зарывание Крота продолжается.
Пожелаем инженерам Крота и самому Кроту удачи!
Все фотографии с сайта https://mars.nasa.gov/insight/