Беломорский районный краеведческий музей «Беломорские петроглифы» был создан благодаря группе энтузиастов, которая была занята созданием в Беломорске общественного историко-краеведческого музея. Благодаря активной деятельности этой группы в 1961 году в музее была открыта первая экспозиция.
Под руководительством Ю. А. Савватеева археологами в области Беломорска в 1963 и 1965 годы было найдено большое количество наскальных изображений – петроглифов. Создавались они около 6 тыс. лет назад в неолитовую эпоху древними рыболовами и охотниками. В годы этой находки над группой наскальных надписей «Бесовы следки», которую обнаружил А. М. Линевский, началось строительство защитного павильона. В 1968 году строительство было закончено и открыта небольшая экспозиция, которая была посвящена археологическим находкам и памятникам Карелии. Именно в этом году Музей получил свое имя – «Беломорские петроглифы».
На сегодняшний день в основу коллекции музея входят этнографические материалы (предметы быта жителей Приморья, орудия промыслов и труда, прикладное искусство, одежда) и археологические коллекции. Особый интерес представляют коллекции: орудия труда из камня неолитовой эпохи, предметы приморского женского костюма, культовые меднолитые изделия, медная посуда 19-20 вв., фотографии жителей приморья 19 – нач. 20 вв.
Экспозиция «Морская культура поморов» к. 19 - нач. 20 веков размещена в пульме плавмастерской, которая находится у причала морского порта г. Беломорск. Выставка состоит из нескольких частей: «Торговые отношения», « Зверобойные и рыбные промыслы», «Штурманские школы Поморья», «Судостроение»,«Центры Поморского берега».В экспозиции можно увидеть предметы традиционного промысла, проследить их историческое становление и развитие. В экспозиции представлены документы, фотографии, орудия промыслов, макеты судов, предметы быта из приморских деревень конца 19 начала 20 веков.
Одним из раритетов музея является «Планъ Шиженской деревни» (1852 г), в котором написаны имена и фамилии всех домовладельцев. Так же на выставке можно увидеть компас-матку, книгу «Курсъ лоции» и альбом литографий «Виды местностей Соловецкого монастыря», 1884 г. и др. Благодаря своему размещению у причала, на экспозицию часто заходят туристы.