Переяславская Рада 1654 года и вступление в войну за Украину России окончательно оформили союз между Речью Посполитой и Крымским ханством, который одержал в начавшейся войне немало побед, но вот беда: за услуги крымских татар полякам надо было платить разорением собственных земель, а так как этот ресурс вскоре иссяк, то в уплату пошли земли Гетманщины и чтобы взять причитающееся им вознаграждение, крымские татары вместе с поляками в январе 1655 года выступили туда.
29 января 1655 года 60-тысячная польско-татарская армия под командованием Станислава Потоцкого и Мехмеда IV Гирея вышла к селу Охматово (ныне Черкасская область Украины), где его уже ждала 34-тысячная русско-казацкая армия под командованием Богдана Хмельницкого и Василия Шереметьева. Понимая, что силы неравны, Хмельницкий и Шереметьев решили принять оборонительный бой, отаборились и лихим гарцем спровоцировали поляков и татар на атаку.
На первых порах расчет Хмельницкого и Шереметьева оправдался: поляки и татары несколько раз ходили приступом на табор, но всякий раз откатывались с большими потерями, причем их косил не только огонь, но и сильный мороз, моментально добивавший раненных, за что битва под Охматовым получила свое более известное прозвище - битва на Дрожи-поле, но когда поляки 1 февраля подтянули к Охматову артиллерию, исход битвы, казалось бы, был предрешен. В результате артиллерийского обстрела возы, составлявшие вагенбург, были в считанные минуты разбиты в щепки, под прикрытием артиллерии в лагерь ворвалась конница, закипела жестокая рукопашная схватка и в эту самую минуту польско-татарское войско атаковал конный отряд Ивана Богуна, выбивший его из лагеря, после чего оно разделилось: поляки отступили, а крымские татары отправились за вознаграждением в виде полона по южноукраинским деревням, но Иван Богун с 10 тысячами казаков в результате ряда мелких нападений отбил у татар всех пленных и существенно уменьшил их численность.
Хотя историки и оценивают результат битвы на Дрожи-поле как ничью (ведь обе стороны были вынуждены отступить), на деле ее можно считать победой русско-казацкого воинства, остановившего продвижение польско-татарской армии на Украине, да и сам союз между поляками и крымскими татарами под Охматовым дал трещину, приведшую в итоге к его разрыву. Не менее важно и то, что именно на Дрожи-поле начался закат эры передвижных укреплений - вагенбургов, превратившихся в слишком удобную мишень для артиллерии и хотя они продолжили активно и не без успеха применяться в войнах со слабо вооруженным противником в Азии, Америке и Африке, после 1655 года вагенбурги начали стремительно уступать свое место новым, более совершенным, типам полевых укреплений.