Нет, вы не ошиблись и это не миф, такое действо, в виде атаки механизированной дивизии кавалерией имело место быть. Произошёл этот случай когда польский полк был брошен против 20-й моторизированной дивизии немцев.
Тогда войска немцев под командованием Xайнца Гудериана действовали на левом фланге. Померанский уланский 18й полк должен был исполнить лишь одну задачу. Задержать врага и дать время для отступления войск вглубь тыла. Полк героев, иначе их и не назвать, были брошены против немцев и по приказу Казимира Масталежа, который на тот момент являлся полковником, Эугениш Свищаков повёл первый эскадрон против немцев решив устроить им засаду на 19:00 силами собранными из двух эскадронов. Изначально силы поляков имели преимущество и разбили войска вермахта заставив войска разбежаться, заняв при этом равнину, но после, на помощь дивизии немцам пришли бронеавтомобили. С их помощью удалось оттеснить поляков, полковник Масталеж потерял половину своих солдат и сгинул там же вместе со Свищаковы