Описание блоков управления бесколлекторным двигателем постоянного тока BLSD‑20Modbus
Контроллеры BLSD-20Modbus предназначены для управления трехфазными бесколлекторными двигателями постоянного тока с датчиками Холла с номинальным током до 20А. Контроллеры регулируют скорость вращения двигателя, задают направление вращения, управляют разгоном и торможением двигателя, обеспечивают позиционирование по информации от датчиков Холла и имеют функцию удержания положения. Благодаря функции ограничения тока контроллеры защищают двигатель от перегрузок.
Функции и возможности
Управление контроллерами происходит через RS-485 интерфейс по протоколу Modbus RTU или ASCII или внешними сигналами, подаваемыми на входы контроллера. Блок обеспечивает:
- задание скорости вращения вала двигателя по Modbus или внешним аналоговым сигналом;
- задание величин ускорения и замедления;
- задание максимального значения тока двигателя (защита двигателя от перегрузки);
- составление пользовательской программы управления, старт программы по команде по Modbus или автоматически при включении питания привода;
- программирование входов IN1 и IN2, которые также можно использовать в качестве сигналов START/STOP и REVERSE/DIRECTION;
- выбор логики работы входных сигналов IN1 и IN2 (START/STOP и REVERS) – срабатывание по фронту или уровню сигнала;
- позиционирование в заданную координату или смещение на заданную величину по данным датчиков Холла в пределах от – 2 147 483 647 до + 2 147 483 647 переключений датчиков Холла.
Управление скоростью двигателя:
- Внешний аналоговый сигнал (0..+5 В или потенциометр)
- Командами по Modbus
