О необходимости создания ракетного комплекса железнодорожного базирования в СССР говорили с 1960-х годов. Но конкретные действия в этом направлении начались в 1983-м после постановления ЦК КПСС.
Разрабатывать БЖРК доверили Днепропетровскому конструкторскому бюро "Южное", а основными создателями "поезда призрака" стали братья Уткины:Владимир Уткин из КБ "Южное" отвечал за разработку ракеты, а Алексей Уткин, работавший в Ленинградском КБ специального машиностроения(КБСМ), отвечал за проектирование стартового комплекса и вагонов. Первый железнодорожный состав, который мог остановиться на любом участке и произвести запуск ракет,каждая из которых несла 10 термоядерных боеголовок мощностью 500 килотонн, вышел на маршруты дежурства уже через несколько лет.
Но для создания такого комплекса конструкторам пришлось найти приемлемые решения для технических сложностей. Длина вагона с пусковой установкой не должна была превышать 24 метра, но таких коротких баллистических ракет не производили. Масса самой компактной МБР достигала 100 тонн-железнодорожные рельсы просто лопнули бы под нагрузкой трёх ракет. В результате были придуманы уникальные решения. МБР впервые в Советском Союзе сделали твердотопливной, трёхступенчатой, с разделяющейся головной частью, выдвижными соплами и надувным обтекателем.
Для размещения пусковых установок спроектировали вагоны 135 тонн с раздвижной крышей и восемью парами колёс, снижавшими нагрузку на пути. В БЖРК входило 17 вагонов как у стандартного пассажирского состава. Все они были замаскированы под обычные пассажирские, почтовые или рефрижераторные, используемые для перевозки продуктов питания.
Личный состав каждого поезда насчитывал 70 человек. Автономность, которая составляла 28 суток, обеспечивалась за счёт вагона с топливом, а также отсеков с запасами питания и воды. Первый "Молодец" за ступил на боевое дежурство в октябре 1987 года. А уже после принятия комплекса на вооружение были развернуты три дивизии БЖРК, рассредоточенные на расстоянии многих тысяч километров:в Костромской области, в Пермском и Красноярском краях. Курсировали поезда не только по отдельным участкам, но и по магистралям общего назначения. Составы оперативно меняли места расположения-за сутки они могли преодолевать тысячу километров. На железных дорогах СССР и России они имели условное обозначение "поезд номер ноль". В России последний БЖРК был снят с боевого дежурства в 2005 году. 10 составов были утилизированы, два переданы на хранение в музеи.