Начало первых российско-мексиканские контактов следует отнести ещё ко времени испанского владычества на территориях Мезоамерики. В 60-тые гг. XVIII в. испанским властям стало известно о том, что Россия наладила судоходство в северной части Тихого Океана, о чем свидетельствует письмо государственного секретаря Испании маркиза Гримальди вице-королю Новой Испании маркизу де Круа, от 23 января 1768 г., где он сообщает, что русские несколько раз высаживались на континент и планируют новые экспедиции. В письме также указывается, что король повелел проявлять бдительность и по возможности срывать новые русские попытки высадки на берега американского континента.
Однако остановить продвижение России на американский континент испанской колониальнлй администрации не удалось. В 1799 г. в Петербурге была создана царским правительством Русско-американская компания, в задачи которой входило осуществлять пушной промысел, торговлю с испанским колониями и осваивать и далее осваивать свои американские территории (Прежде всего Аляску и Алеутские острова).
Район действия Компании ограничивается на юге 55-ой параллелью северной широты, однако с оговоркой, что можно осуществлять и открытия новых земель южнее, если они не заняты другими странами, а также развивать торговые отношения с соседями. Для Русско-американской компании это были в первую очередь Калифорния (принадлежавшим тогда испанцам), и Мексика, также находящаяся под властью испанской короны.
В 1806 г. в Калифорнию прибывает Н. Резанов, один из руководителей Русско-американская компании и участник первого русского кругосветного путешествия. Он встретился с испанским губернатором Калифорнии Х. Арильягой и обосновал целесобразность установления постоянных торговых взаимовыгодных связей и добрососедских отношений. Предложения Резанов нашли благожелательный отклик у испанского губернатора, более того об этом его настоятельно просили представители собственных подначальных ему провинций. К сожалению, скорая смерть Резанова помешала осуществлению его планов.
После подписания Тильзитского договора между Александром I и Наполеоном Бонопартом в 1807 г., Россия была вынуждена присоединиться к континентальной блокаде Великобритании. Данная ситуация способствовала возрастанию интереса к торговле с территориями Испанской Америки. Здесь важную работу проводит Русско-американская копания, которая обращается как к российским властям просьбой оказать содействие в этом регионе, так и непосредственно к жителям Калифорнии, с предложением оставить списки товаров для торгового обмена.
