Мы много слышим об огромных кучах отходов, плавающих по мировым океанам. Финансируемый Европейским союзом проект SeaClear направлен на то, чтобы собрать их с помощью автономных роботов.
Программа предусматривает, что базовая система будет состоять из четырех роботов: воздушного дрона, двух подводных дистанционно управляемых аппаратов и беспилотного надводного судна. Система будет развернута в основном в прибрежных районах, так как именно туда большая часть отходов попадает в океан из рек.
Первоначально дрон и подводный аппарат будут использоваться для обнаружения мусора на поверхности и в толще воды. Подводный “разведчик” будет перемещаться по морскому дну, используя специально разработанный захват и всасывающее устройство для сбора.
Алгоритмы, основанные на искусственном интеллекте, будут использоваться для того, чтобы помочь устройствам различать отходы и морских животных, плюс они способны отличать пластик от кораллов или других природных объектов.
Пилотная версия SeaClear была испытана этой весной на глубине 20-30 метров в порту Гамбурга и вдоль хорватского побережья Дубровника. Эти места были выбраны потому, что они сильно отличаются друг от друга. Немецкий порт постоянно загружен, в то время как хорватское побережье гораздо спокойнее и ориентировано на туристов.