Теория относительности, как словосочетание, концепция и закон безусловно связаны с именем её основателя Альберта Эйнштейна.
Который, впрочем, не блистал в математике, что, подчас и не является обязательным для достижения гениальных открытий в различных областях.
Однако мало кто знает, что специальная теория относительности (СТО), отображенная Эйнштейном в своей работе "К электродинамике движущихся тел", не была бы возможна без трудов одного замечательного и известного французского математика того времени.
В 50-е годы 20 века, по случаю конференции, посвященной 50-летию теории относительности, в письме оргкомитету, сам А.Энштейн писал:
"Я надеюсь, что будут должным образом отмечены заслуги Г. А. Лоренца и А. Пуанкаре"
Анри Пуанкаре не нуждается в представлении для людей, увлекающихся математическими дисциплинами (и, особенно, топологией). А те, кто не знают о нем - настойчиво советую открыть Википедию и насладиться. Хорошо было написано о данном ученом следующее:
"Не будет преувеличением сказать, что не было такой области современной ему математики, „чистой“ или „прикладной", которую бы он не обогатил замечательными методами и результатами"
В рамках теории относительности, следует отметить:
Именно Пуанкаре дал правильную математическую формулировку преобразований Г.А. Лоренца.
Пуанкаре ввёл четырёхмерное пространство-время в своей работе "Измерение времени" в 1905 году.
Пуанкаре сформировал мысль, что одновременность событий не абсолютна в 1900 году.
Данные аспекты являются фундаментальными составляющими СТО. Значит ли это, что А.Пуанкаре, а не А.Эйнштейн является автором теории относительности - нет. Но математики были близки ;)