Карьеру один из лучших форвардов донецкого «Шахтёра» начал довольно поздно. Начал заниматься футболом в детской футбольной школе в Минске, когда ему было 11 лет. Его первоначальное амплуа — вратарь, затем — полузащитник.
Выступал за минский «Спутник» (команда радиозавода), в составе которого дважды стал чемпионом республики. Когда призвали в армию, то стал играть за минский «Гвардеец». Вскоре его перевели в СКА (Одесса), где он и провёл всю свою армейскую службу.
После армии стал выступать за полтавский «Строитель». Чтобы заполучить Старухина, руководители «Шахтёра» (Донецк) решили «выкрасть» футболиста из Полтавы. Пропажу форварда быстро обнаружили, разразился скандал, по итогам которого Федерация футбола СССР строжайше запретила Старухину выступать за «Шахтёр», который в тот год успешно боролся за возвращение в высшую лигу.
Дебютировал за «Шахтёр» осенью 1972 в домашнем товарищеском матче команды против сборной Кубы (1:0).
Будучи «чистым» центрфорвардом, Старухин органично был встроен в игру «Шахтёра». Пик игровой карьеры Старухина пришёлся на сезон-79, когда он с 26 голами стал самым метким снайпером чемпионата СССР и одновременно был признан футболистом года. Впервые этого звания удостоился футболист, не выступавший до этого в сборной страны.
Серьёзные травмы обходили Старухина стороной. Однако в «Шахтёре» был взят «курс на омоложение», и уже летом 1981 г. (после матча с московским «Спартаком») от его услуг отказались, хотя сам он хотел и мог ещё играть.
В составе «Шахтёра» Старухин дважды становился вице-чемпионом СССР, один раз — бронзовым призёром всесоюзного первенства, выигрывал Кубок страны. С его именем связан и выход донецкой команды в еврокубки.
Лучший футболист чемпионата СССР 1979 года.
Лучший бомбардир чемпионата СССР 1979 года.
Член клуба Григория Федотова.
Провёл 270 матчей в официальных играх за донецкий "Шахтёр", в которых забил 110 мячей.
После завершения карьеры, работал детским тренером в школе "Шахтёра".
Скончался 9 августа 2000 года от пневмонии и отёка лёгких.