Чтобы увидеть церковь св. Франциска Ассизского, далеко уходить от центра Праги не нужно. Она расположена там, где пролегают все туристические тропы, и не увидеть ее хотя бы мельком, передвигаясь по Праге, будет очень сложно. Рядом с Карловым мостом в районе Старе Место можно увидеть внушительное здание с темным, строгим фасадом и зеленым куполом, сделанным в стиле барокко. Это и есть костел святого Франциска Ассизского. Он принадлежал крестоносцам, чей монастырь был основан по соседству. Крестоносцы выполняли охранную функцию: обеспечивали безопасность путников, переходящих через Карлов мост, а также оказывали врачебные услуги всем страждущим. Лишь благодаря столь грозным хозяевам церковь и монастырь избежали печальной участи быть разоренными.
Костел возвели в 1679-1689 годах. Главным архитектором был бургундец, который уже длительное время проживал в Праге. Этому мастеру по фамилии Ж. Б. Мате пришлось решать довольно сложную архитектурную задачу, с которой он справился блестяще. Ему было нужно вписать будущий храм в пространство между внушительным Клементинумом и церковью Святого Сальвадора. Архитектор решил этот вопрос просто, но нестандартно: он поменял ось, по которой располагается храм, развернув его фасады на север и юг. Это допускалось по католической традиции.
В разрезе храм имеет форму мальтийского креста, в чем можно убедиться, посетив его во время богослужения, которое тут отличается особенной пышностью и торжественностью. В остальное время храм преимущественно закрыт.