Весь смысл истинного значения этих слов кроется в истории их первоначального употребления. Спасибо значило «СПАСИ БОГ», а в случае с благодарностью - «БЛАГО ДАРЮ».
Казалось бы, какая разница - но.
Однозначного понимания нет, какой смысл несет в себе «СПАСИ БОГ».
Если оно значит «упаси», «убереги» - тогда сказанное, в ситуации проявленной к нам доброты, уже не выражает нашу признательность, а