Усть-Камнунское зимовье было основано в 1634 г. енисейским пятидесятником Ф.В. Чурочкой (Чуркой). В дальнейшем оно давало прибежище многим казачьим отрядам.
Вокруг зимовья располагались многочисленные зимовья русских промышленников. Само Усть-Камнунское зимовье находилось примерно в том месте, где на современных картах показана р. Уяна, впадающая в р. Алдан. В этом месте на старых картах