В середине тридцатых годов двадцатого века инженерам удалось создать фотоэлектрические элементы, которые уже могли различать цвета: синий от желтого, зеленый от красного и так далее. Такие фотоэлементы конструкторы сразу приспособили для работы на конвейере.
Датчик на ленте 1980 года
Простейший механизм состоял из бесконечной ленты, над конвейерной лентой были размещены лампа и фотоэлемент,