Станок изначально закупался новый, для нужд мехатроника по обслуживанию штампов, но денег на такой станок с автоматической подачей не хватало. Поэтому было принято решение купить шлифовальный STALEX M818 с ручной подачей, а затем уже доработать его.
Первая идея это установить мотор-редуктор с тормозом и переключать направление вращения при достижении конечных точек. Сложность была только его закрепить на самом станке и выточить переходную муфту с вала редуктора на вал привода перемещения стола.
Пока решали вопрос с креплением один из электроников предложил использовать пневмоцилиндр. Идея была поддержана и цилиндр был в наличии. Цилиндр разместили под столом, на удивление не составило труда его там закрепить. Подвели воздух, установили датчики в крайних положениях и о чудо все работает.