В английском есть 2 беды - времена и артикли. Возьмем, артикли.
Когда ставятся артикли?
Базовый случай - перед существительным в единственном числе. И тут есть 2 варика: a / the.
Если мы имеем ввиду конкретный предмет, мы говорим the: the собака, the ручка, the машина. Например, "где собака" тут же по контексту понятно, что нас интересует какая-то определенная собака поэтому where is the dog. Или другое "иди в машину" и слушающий и говорящий понимают про какую машину речь поэтому the машину - go to the car.
Если мы имеем ввиду неконкретный предмет - ответ "a". Смотрите фраза "я хочу мороженку", это же не конкретную мороженку, а мороженку вообще - i want an ice cream. "У меня есть ручка" тоже по контексту не понять про какую ручку речь и поэтому "a ручка" - I have a pen.
Суммируем-с, артикли чаще всего юзаются перед существительным в ед. числе. Будет тут артикль a / the определяется смыслом фразы, если и говорящий и слушающий понимают про какой предмет речь - the, если никакой конкретный предмет не имеется ввиду - a.