В средние века, когда все еще передвигались на лошадях, было сложно предположить кого ты встретишь по дороге. В основном люди правши. Чтобы правая рука была свободна и могла в любой момент достать меч и атаковать противника люди ездили по левой стороне.
В Британии везде пишут "Keep left". У этого выражения ещё более глубокие корни. Ещё более давно этой территорией владели римляне и они возили