Всем добрый день!
В предыдущей статье Привод распашных ворот своими руками я поделился с вами первой версией привода, которая идеально подходит для ворот установленных в помещении.
В этой статье я расскажу, как быть, если распашные ворота в ограде (заборе). Для открывания таких ворот, в основном, требуется два привода, отдельный на каждую секцию ворот. Для реализации задуманного пришлось уменьшить привод до необходимых размеров.
Концепция осталась та же - это направляющая, мотор с редуктором и цепь.
Компоненты:
- Мотор печки ВАЗ-2123 (Нива Шевроле) - 2 шт.
- Червячный редуктор NRV025 - 2 шт.
- Цепь велосипедная 2 шт.
- Звездочка велосипедная - 2 шт.
- Ролик (тут потребуется токарь) - 2 шт.
- Профиль 40*20 мм
- Arduino Mega 2560 - 1 шт.
- Monster Moto Shield (30 амперный драйвер управления коллекторным двигателем) - очень интересная плата расширения для Arduino, драйвер содержит защиту по току, умеет измерять ток нагрузки - 1 шт.
- Микропереключатель - 4 шт.
- Блок питания 12В 30А - 1 шт.
- Различный крепеж (болты, гайки, шайбы, саморезы, хомуты).
- Провода (различного сечения).
Принцип работы
По сути этот тот же привод, как и для гаражных ворот, только направляющая укорочена по длине. Мотор через редуктор и цепь передвигает каретку по направляющему профилю 40*20 мм. Каретка толкает/тянет одну секцию ворот.
Привод крепится к столбу и к воротам с правой/левой стороны. Минус таких приводов в том, что если ворота открываются наружу, они "съедают" ширину проезда.
Мотор с редуктором
Почему была выбрана такая схема сказать сложно. Все потому, что данная пара в количестве двух штук (мотор ВАЗ-2123 и редуктор NRV025) была от неудачного начала другого проекта, но они очень удачно вписались в данный. Мощности моторов с избытком, приходится в прошивке убавлять скорость, иначе ворота открываются молниеносно. Редуктора тоже с запасом, минус только один - во время морозов (ниже -25 градусов), ворота открываются с ощутимым замедлением.
Чтобы закрепить звездочку к редуктору необходимо выточить ступицу.
Каретка
Каретка одна из простых, это просто лист металла, обогнутый вокруг профиля 40*20 мм. с приваренной гайкой для крепления тяги от ворот.
Электрическая схема
Питаются ворота от блока на 12В 30А. Данного блока питания хватает для запуска одновременно обоих приводов, он не уходит в защиту.
Управляется все микроконтроллером Arduino Mega 2560 в связке с Monster Moto Shield.
За остановку ворот в точках открыто/закрыто отвечают микропереключатели.
Видео как все работает
В данной статье я рассказал о второй версии распашных ворот, как все организовано и функционирует.
Жду ваших комментариев!
