Toyota лучший автомобиль. Расскажу на примере замены рулевого наконечники.

Домкратим машину и снимаем колесо.

Без колеса.

Теперь надо ослабить контрогайгу где вкручивается наконечник в рулевую тягу.

Та самая гайка.

Далее откручиваем гайку крепления наконечника к ступице.

Не забываем убрать шплинт.

Когда все готово резкими ударами молотка выбиваем наконечник.

Надо бить вот сюда.

Вот собственно и все. Сборку производим в обратном порядке. Всем добра.