Известно, что в 20-е годы XVII столетия владельцем села Юрлово являлся И. Е. Бартенев. До этого село принадлежало его отцу, а ранее — его деду. В 50-е годы XVII века здесь был построен Воскресенский храм. Нужно отметить, что в тот период времени село носило другое название — Ельманово-Воскресенское.
В начале XVIII века один из представителей рода Бартеневых заложил свою старинную вотчину А. И. Березникову. Новый владелец выстроил в селе каменный Воскресенский храм, который сохранился до настоящего времени. Имя автора проекта здания неизвестно. В церкви были устроены Скорбященский и Екатерининский приделы. В храме находилась усыпальница рода Березниковых.
В 30-е годы XIX века село принадлежало драгунскому офицеру П. А. Березникову. Согласно воспоминаниям современников, в его усадьбе в тот период времени царил порядок, всюду была идеальная чистота, что даже вызывало у некоторых ассоциации с казармой (как уже было упомянуто выше, владелец имения был военным). Известно, что в усадьбе была устроена оранжерея, в которой цвело множество роз и георгинов.
В 30-е годы XX века богослужения в сельском храме прекратились. В середине того же столетия была разрушена трапезная. Та же участь постигла церковный алтарь и верхние ярусы колокольни. Здание было заброшено.
В 2000-е годы оно было передано общине верующих. Тогда же был начат его ремонт. В настоящее время восстановление еще не закончено, так как община столкнулась с проблемой нехватки средств.
Согласно Всероссийской переписи населения, проведенной в 2010 году, в селе постоянно проживает сто шестьдесят шесть человек.