Продолжаю сборку плавающей модели эсминца "Современный" от компании Моделист. В первой части я остановился на сборке механики - установил электромотор, дейдвудную трубку, винт, перо руля. Сегодня займусь электроникой.
Как и в моих предыдущих проектах (СУ-152, ИС-2, Т-34-85) основой электроники служит плата Ардуино Нано (китайский клон, если кому то это принципиально). Но в отличие от танков, которые управлялись с отдельного пульта, корабль планируется управлять со смартфона. Поэтому в качестве модуля приема радиосигнала беру блютус модуль HC-05.
Уважаемые читатели, я помню что обещал схему (и скетч). Разумеется я помню свои обещания, схема и скетч будут в следующем выпуске.
На фотографии выше виден модуль HC-05 (1), который почти полностью закрыт другими элементами. Также имеется знакомый моим подписчикам красный модуль драйвера MX1508 (3). Из более необычного - под номером 6 разъемный 4-пиновый контакт, который соединяет Ардуино с блютус модулем. дело в том, что при подключенном модуле невозможно прошить Ардуино, так как заняты пины RX и TX. Ардуино IDE попросту выдаст вам ошибку. Поэтому в момент заливки скетча отключаю этот контакт.
Вторая редкая вещь - диод Шоттки и конденсатор. Так как в данном проекте использован достаточно мощный электромотор, при его пуске происходит выраженная просадка напряжения в сети, что вызывает перезагрузку Ардуино. Подводя питание через диод и поставив параллельно питанию конденсатор на 1000 мкФ мы можем избежать этой проблемы.
В предыдущей части я писал, что планирую питать модель от аккумулятора 18360, но реальность распорядилась иначе. Дешевый ноунейм аккумулятор просто не потянул систему в момент пуска и стабильно отправлял Ардуино на перезагрузку, даже с диодом и конденсатором. Поэтому пришлось взять классический аккумулятор на 800 mAh. Электромотор я установил еще в первой части, тут без изменений.
В первой части я установил перо руля, но самого рулевого механизма еще не было. Теперь есть - из самой простой и доступной сервомашинки SG90. Единственное изменение - вместо качалки я установил 2 мм вал на который насадил шестеренку. Получился вполне рабочий вариант.
На этом на сегодня все. В третьей части я выложу схему, скетч, а также расскажу как именно будет управляться модель. Рекомендую подписаться, чтобы не пропустить. Также советую зайти на мой канал https://www.youtube.com/channel/UCD0eD7jlBQ-A9gyhcZ5-3vg/ где я потихоньку выкладываю видео по своим проектам. А также приглашаю всех к диалогу в комментариях - с радостью отвечу на все вопросы.
PS: друзья, если вам интересен проект, пожалуйста, поддержите лайком, комментарием, вопросом, чем угодно. Обратная связь - награда для автора и стимул писать дальше. Спасибо!