Россия во все времена стояла перед необходимостью защиты от внешних врагов путем создания искусственных оборонительных сооружений. Ввиду обилия лесов, они создавались в основном наиболее простым способом - деревья валились крест-накрест, в несколько рядов, вершинами в сторону наступающего противника (засеки). Это было простое, быстровозводимое и одновременно труднопреодолимое препятствие.
Первые (засеки) на Руси стали создаваться в 12 веке. С 13-го века на юге Руси для защиты от набегов кочевников строятся целые засечные линии, состоящие из засек, земляных рвов и валов с частоколом(на безлесных участках), острогов и небольших опорных пунктов для стражи. Также в линию обороны встраивались реки.
Позднее во времена Ивана Грозного строится Большая засечная черта протяженностью несколько сотен километров и включающая целый ряд городов в России. Она проходила вдоль Оки и представляла дополнительный рубеж обороны. Ширина засек могла достигать несколько десятков километров.
Со временем границы России смещались все дальше на юг, при этом возникала необходимость строительства новых оборонительных линий. Так в середине 17-го века бала построена Белгородская засечная черта.