Три королевских замка, в которых живут члены правящей династии Бельгии, расположены в брюссельском пригороде Лакен. Это вилла Бельведер и Королевский дворец, окруженные парком Лакен, и замок Стувенберг на соседней с парком улице. В Королевском дворце, расположенном на Дворцовой площади в центре Брюсселя, правящая чета постоянно не живет, а лишь приезжает туда для участия в различных официальных церемониях. Дворцы в парке Лакен – это жилые резиденции, где и обитает королевская семья – король Филипп, его супруга Матильда и четверо их детей. Среди достопримечательностей парка стоит также отметить Королевские оранжереи, Китайский павильон, где работает музей фарфора, и Башню в японском стиле, превращенную в пространство для временных выставок.
Королевский дворец Лакен возвели в конце XVIII века в классическом стиле для губернатора Австрийских Нидерландов герцога Альберта Казимира и его жены австрийской эрцгерцогини Марии-Кристины. Очарованные красотой здешних мест, они заказали архитектору Шарлю де Вайи, который работал под руководством Луиса Монтойе, строительство собственного дворца. Когда Австрийские Нидерланды оказались под властью Франции в 1794 году, замок был заброшен. Он, как и все имущество императорской семьи, оказался в руках спекулянтов, которые хотели его снести и продать на строительные материалы. Замок спас Наполеон, выкупивший весь парк. Несколько раз он останавливался в своих новых владениях. В 1812 году он предложил дворец Лакен своей первой жене Жозефине Богарне. Она планировала восстановить этот особняк и заняться вплотную садом.
После создания Королевства Нидерландов в 1815 году замок стал собственностью короля Вильгельма I. Он построил в парке оранжерею и театр. Затем дворец унаследовали бельгийские короли. В наше время дворец является частной резиденцией, туристов в него не пускают.