Плавания В. М. Головнина на шлюпе «Диана» (синий маршрут) в 1808—1811 годах и шлюпе «Камчатка» (красный маршрут) в 1817—1819 годах.
Шлюп «Камчатка» бросил якорь на Кронштадтском рейде. Завершилось кругосветное плавание под командованием капитана 2 ранга В.М. Головнина, длившееся 2 года и 10 дней. Командир «Камчатки» Василий Михайлович Головнин был один из опытнейших русских морских офицеров,