Бюджетный моющий робот-пылесос Yunmi VSLAM с визуальной навигационной системой для ориентирования и пересечения в пространстве.
В настоящее время существует несколько навигационных технологий для роботов: частичное планирование гироскопа, интеллектуальное планирование LDS и интеллектуальное планирование визуальной навигации.
Интегрированный робот-пылесос Yunmi использует интеллектуальное планирование с визуальной навигацией. Что касается этих трех навигационных технологий, далее в статье будет развёрнутое описание.
Комплект:
Стандартные аксессуары в коробке включают основной блок, резервуар для воды и пылесборника, зарядную батарею, блок питания, боковую щетку и тряпку.
О начинке:
Пылесос оснащён основной двухсторонней щеткой и двумя боковыми щетками с каждой стороны для уборки в труднодоступных местах. В комплекте представлено две запасных боковых щётки (итого 4)
Конструкция резервуара для воды и пылесборника сделана по типу «два в одном». Поскольку общий размер ограничен, на объем резервуара для воды и пылесборника накладываются определенные ограничения, но вы можете приобрести большой резервуар для воды отдельно для достижения единого режима мытья полов.
Пылесборник имеет встроенный моющийся HEPA-фильтр.Следует отметить, что после очистки пылесборника и фильтра их необходимо просушить перед использованием, в противном случае существует риск повреждения машины.
Версия Yunmi VSLAM с визуальной навигацией использует 12 типов высокоточных датчиков, включая датчики приема инфракрасного сигнала люфта, датчики столкновения, наземный осмотр, интегрированный осмотр стен, краевые датчики и коды колес на дне и по бокам машины. Оптический датчик потока и датчик обнаружения швабры.
Это значит, что он отлично ориентируется в пространстве, строит виртуальные карты и стены.
Главное ведущее колесо покрыто толстыми резиновыми зубьями. Помимо обеспечения очень хороших характеристик сцепления при движении, оно также может обеспечить отличную способность преодолевать препятствия. Способность преодолевать препятствия достигает 20 мм. Пылесос переступает через препятствия, например, поручни для раздвижных кухонных дверей, плинтуса, взбирается на ковры.
Боковая щетка подметающего робота в основном используется для уборки мусора в углах.
Важно! Несмотря на то, что пылесос отлично преодолевает препятствия, провода и кабели могут запутаться в основной щетке. Позаботьтесь об их отсутствии на полу заранее.
Озвучка
Пылесос имеет голосовое сопровождение и сообщает владельцу о всех важных действиях и ошибках.
Например, об отсутствии пылесборника, его заполнении и т.д.
Поскольку в этом аппарате используется система визуальной навигации VSLAM, в верхней части аппарата установлена широкоугольная камера HD для съемки под наклоном вверх, что позволяет достичь 138-дюймового широкоугольного сканирования, что позволяет очень точно определять домашнюю обстановку. После сбора информации об окружающей среде макет среды точно восстанавливается, чтобы максимально уменьшить количество пропущенных сканирований, если вы были, допустим, в отъезде. В процессе очистки этот аппарат может взаимодействовать с интеллектуальным алгоритмом V-SLAM и алгоритмом моделирования нейронной сети для автоматического выбора наилучшего пути среди нескольких схем планирования пути. Подходящий путь для выполнения задачи очистки. Что касается основных доступных в настоящее время навигационных технологий, вот простая интерпретация для всех. Использование нижнего положения гироскопа и включение датчика в приложении позволяет более точно определять изменения направления, скорости и наклона, чтобы вовремя скорректировать направление и маршрут.
Камеры (ориентация в пространстве)
Для получения информации одна из них представляет собой камеру глубины, которая реализует восприятие трехмерного пространства посредством измерения расстояния, а также рассматривается как датчик измерения расстояния, который является датчиком измерения расстояния с активным источником света, включая структурированный свет и фазовый TOF. Второй - это бинокулярный, мультиглазный, навигационный датчик типа "рыбий глаз", который является неактивным датчиком источника света. Рабочий механизм аналогичен человеческому глазу. Согласно принципу триангуляции дальности, информация о расстоянии рассчитывается путем анализа разницы между изображениями, полученными двумя датчиками. Преимущество технологии визуальной навигации в том, что она невысока.Для большинства основных функций требуется только камера, которая может собирать четкую информацию об изображении окружающей среды, и вычислительный блок для обработки информации, оснащенный обученной Al-моделью, которая может быть реализована. Более низкие материальные затраты означают более низкие цены на продукты для потребителя.
Преимущества в уборке:
В режиме подметания и мытья полов машина использует Y-образную траекторию, поэтому вытирание будет повторяться, что гарантирует чистые полы. Высота всей машины составляет всего 7,8 мм.
Эта пылесос может легко пройти в те области под шкафами и диванами, куда не может проникнуть робот-пылесос интеллектуальной системы планирования LDS(с башней)
Хотя резервуар для воды с электронным управлением интегрированного робота Yunmi VSLAM с визуальной навигацией невелик, он может точно контролировать подачу воды благодаря интеллектуальной системе выпуска воды с электронным управлением.
Работа через приложение:
Чтобы справиться с разными полами, вы можете выбрать три различных режима объема воды в приложении. Например, при протирании деревянных полов вы можете выбрать 1 объем воды, чтобы вода протекала медленнее всего и как можно больше искоючала повреждения деревянного пола. Бак для воды будет закрыт во время паузы и зарядки, чтобы предотвратить просачивание воды.
После того, как эта машина подключена к приложению, в управлении картой вы можете выбрать фиксированную очистку и зональную очистку. То есть пылесосом можно управлять удаленно.
Вы можете настроить уборку по назначению в приложении, выбрать более подходящее время, чтобы машина автоматически чистила дома, в уборке по назначению вы можете подробно установить время встречи, режим встречи и мощность всасывания.
Итого:
По сравнению с обычным интеллектуальным роботом-пылесосом LDS, он намного ниже; С точки зрения производительности мощности вакуумного всасывания 2600 Па, емкости аккумулятора 3200 мАч и интеллектуальной системы визуальной навигации достаточно для удовлетворения ежедневных потребностей семьи в уборке. Бак для воды с электронным управлением является интеллектуальным и управляемым, поэтому вам не нужно беспокоиться о повреждении деревянного пола.
