Mars Pathfinder приземлился на поверхность Марса 4 июля 1997 года. Марсоход Sojourner покинул посадочный модуль и путешествовал по местности 83 дня вместо запланированных семи. За это время марсоход делал снимки и измерения, химические, атмосферные и другие.
К тому времени, как «Патфайндер» приближался к месту назначения, прошло более 20 лет с момента последней посадки на Марс.
На изображении выше показаны Твин Пикс, два невысоких холма к юго-востоку от места посадки Патфайндера. Ученые заметили холмы на первых панорамах, сделанных камерой IMP 4 июля. Позже их также нашли на фотографиях с орбитального аппарата "Викинг", сделанных более 20 лет назад. Высота обоих холмов 30-35 метров. North Twin находится примерно в 860 метрах от посадочного модуля, а South Twin - примерно в 1000 метрах от посадочного модуля.