Автомобиль построен на новой платформе TNGA. Длина кроссовера составляет 4966 мм, ширина — 1930, высота — 1755 мм. Размер колесной базы равен 2850 мм.
Базовых переднеприводных версий у нас не будет, равно как и гибридов. Для России предназначены только полноприводные варианты с муфтой подключения задней оси и бензиновым атмосферным двигателем V6 3.5, специально для нашего рынка дефорсированным с 299 до налогововыгодных 249 л.с., хотя крутящий момент остался неизменным (356 Нм). Коробка передач — восьмиступенчатый «автомат»
Highlander для России оказался чуть длиннее американского: 4966 мм против 4950 мм. Ширина — 1930 мм, высота — 1755 мм. Колесная база, по сравнению с моделью уходящего поколения, выросла на 60 мм (до 2850 мм), так что инженерам удалось разместить на третьем ряду троих пассажиров и увеличить общее число посадочных мест до восьми. Однако в российском ОТТС, как и у прежней модели, указана семиместная компоновка. Также в документе указаны два возможных типоразмера шин: 235/65 R18 и 235/55 R20.
Уже в базовой версии для нового Highlander доступны полностью светодиодная оптика, камера заднего вида с динамическими линиями разметки, система помощи при выезде с парковки задним ходом и датчики парковки. Кроме того, кроссовер получил мультимедийную систему с поддержкой Apple CarPlay