Замок Сан Луис – одна из старинных достопримечательностей Эстепоны. От некогда огромного и великолепного замка, стоявшего в самом центре города, до наших дней сохранилась лишь малая часть, да и то, что сохранилось, не сразу открывается взорам туристов.
Строительство замка началось вскоре после захвата Эстепоны в 1457-м году войсками короля Энрике IV. По его же приказу были построены оборонительные башни вдоль побережья Коста дель Соль, которые были призваны служить обороне города. В 16-м веке замок был значительно укреплен, но в начале 19-го века серьезно пострадал во время захвата города войсками Наполеона. С тех пор он находится в руинах, которые, правда, объявлены памятником истории.
Если оказаться на Меркадо де Абастос (крытом рынке), можно увидеть основание прямоугольной смотровой вышки периода господства мавров, которая располагалась в юго-восточном углу оборонительного сооружения, на месте которого позднее был построен замок Сан Луис. А на улице Калье Вилья напротив входа на рынок сохранилось основание двухэтажного римского мавзолея, датированного 4-м веком. Рядом с рынком раскинулась площадь Пласа Каса Каньяда, где под замковыми стенами был устроен небольшой сад – здесь туристы могут отдохнуть среди цветочных клумб. Сохранившиеся стены датируются, вероятно, 16-м веком, хотя возводились они из более раннего строительного материала (скорее всего, мавританской конструкции).
Сегодня можно прогуляться среди руин замка, спуститься по небольшой тропе в полутропический сад между рынком и замковыми стенами и пройти по лестнице на улицу Калье Кастильо, чтобы увидеть другую сторону замковой стены, которая когда-то была частью форта с двойной стеной. Помимо этого можно посетить здание старой Городской Ратуши, в которой ныне открыт Археологический музей Эстепоны, в котором хранятся экспонаты древнеримского и арабского периодов истории города.