В 1980-х годах в Советском Союзе был объявлен конкурс на создание высокоэффективного автомата нового поколения. По мнению военных, новый советский автомат должен был как минимум в 1,5 раза превосходить АК-74 по боевой эффективности, а для этого кучность стрельбы необходимо было повысить в 5 раз. При этом автомат нового поколения должен был сохранить надежность оружия системы Калашникова и обеспечивать возможность присоединения к нему всех штатных комплектующих изделий: гранатомета, штык-ножа, оптических приборов и т.д. На начальном этапе в конкурсе приняли участие 9 моделей автоматов, однако в финал вышли только две, созданные конструкторами "Ижмаш": АЛ-9 конструкции М. Т. Калашникова и АС (автомат со смещенным импульсом) - Г. Н. Никонова. АС использовал лафетную схему работы автоматики со смещением импульса отдачи, такая схема значительно снижала рассеивание, поскольку результаты стрельб не зависели от баллистического импульса патрона, а стрелок воспринимал суммарный импульс отдачи п